立式五軸水刀切割機的回轉軸有兩種方式，一種是工作臺回轉軸  另一種是依靠立式主軸頭的回轉工作臺回轉軸，就是設置在床身上的工作臺可以環(huán)繞X軸回轉，定義為A 軸，A 軸一般工作范圍+30度至-120度。工作臺的中間還設有一個回轉臺，圖示的位置上環(huán)繞Z軸回轉，定義為C軸，C軸都是360度回轉。這樣通過A 軸與C軸的組合，固定在工作臺上的工件除了底面之外，其余的五個面都可以由立式主軸進行加工。A 軸和C軸最小分度值一般為0.001度，這樣又可以把工件細分成任意角度，加工出傾斜面、傾斜孔等。A 軸和C軸如與XYZ三直線軸實現(xiàn)聯(lián)動，就可加工出復雜的空間曲面，當然這需要高檔的五軸水刀數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)以及軟件的支持。這種設置方式的優(yōu)點是主軸的結構比較簡單，主軸剛性非常好，制造利息比較低。而缺點是:對于五軸水刀工作臺不能設計太大，承重也較小，特別是當A 軸回轉大于等于90度時，工件切削時會對五軸水刀切割機帶來很大的承載力矩。

    主軸回轉的方式是：5軸水刀切割機主軸前端是一個回轉頭，能自行環(huán)繞Z軸360度，成為C軸，回轉頭上還有帶可環(huán)繞X軸旋轉的A 軸，一般可達±90度以上，實現(xiàn)上述同樣的功能。這種設置方式有兩種優(yōu)點：一是主軸加工非常靈活，工作臺也可以設計的非常大?？蜋C龐大的機身、巨大的發(fā)動機殼都可以在這類加工中心上加工。二是它解決了以下這個問題：在模具高精度曲面加工過程中，用球面銑刀加工曲面時，當?shù)毒咧行木€垂直于加工面時，由于球面銑刀的頂點線速度為零，頂點切出的工件表面質量會很差?，F(xiàn)在采用采用主軸回轉的設計，令主軸相對工件轉過一個角度，使球面銑刀避開頂點切削，保證有一定的線速度，可提高表面加工質量。為了達到回轉的高精度，高檔的回轉軸還配置了圓光柵尺反饋，分度精度都在幾秒以內(nèi)。當然這類主軸的回轉結構比較復雜，制造利息也較高。

    在“工業(yè)4.0”提出前，生產(chǎn)自動化更多的是針對制造流程，但僅通過單純聚焦在制造流程的自動化已不能滿足不斷發(fā)展的互聯(lián)網(wǎng)經(jīng)濟的需求。為確保企業(yè)具備可持續(xù)的競爭力就要求企業(yè)的整體解決方案覆蓋整個價值鏈，即從產(chǎn)品的設計、生產(chǎn)規(guī)劃、生產(chǎn)過程，到生產(chǎn)實施及服務環(huán)節(jié)，以實現(xiàn)全部工作流程的數(shù)字化深度融合及無縫的數(shù)據(jù)對接，來達到整個價值鏈的覆蓋。“工業(yè)4.0”將實現(xiàn)增值網(wǎng)絡的水平集成、完整增值鏈的無縫工程集成、垂直集成和網(wǎng)絡化的生產(chǎn)系統(tǒng)。

    水刀切割機水路原理：自來水經(jīng)過濾器過濾之后，由水泵進行加壓，進入增壓器兩端的高壓缸內(nèi)。當油活塞往復運動時，一端高壓缸通過進水單向閥進水，另一端高壓缸的水被推出、經(jīng)過出水單向閥進入高壓管路。如此動作，在兩端的高壓缸中交替進行，形成源源不斷的高壓水流。由于存在增壓器換向周期，輸出的水流的壓力形成周期性波動。因此高壓水流需經(jīng)高壓蓄能器進行穩(wěn)壓。泵是水刀系統(tǒng)的核心成員。對水進行加壓并連續(xù)輸出水流，從而讓切割刀頭把高壓水變?yōu)槌羲偎淞鳌?/span>

    水刀應用可以采用兩種泵－增壓泵和直接驅動泵。國內(nèi)生產(chǎn)廠家較早一批以南京某水刀企業(yè)為主，最早開始使用美國PROCON泵進行增壓（主要水刀行業(yè)起源于美國，而美國PROCON泵具有明顯優(yōu)勢），帶動國內(nèi)一批水刀企業(yè)使用美國PROCON泵。PROCON泵的優(yōu)勢：水流穩(wěn)定，壓力恒定，結構緊湊。（國外增壓器品牌有KMT，F(xiàn)LOW等）目前市場上運用的泵有很多進口水泵以PROCON泵、WILO泵為主。國內(nèi)離心泵也有一些運用在該行業(yè)。
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