水刀的分類有很多種，以加砂情況來分：水切割分為無砂切割水刀和加砂切割水刀。以設備來分：分為大型水切割和小型水切割等。
      下面我們從水刀的加砂情況來討論，水刀的不同分類。
      無砂水刀是一種用水直接進行切割的方式，無砂水刀開始被商業(yè)應用于切割瓦楞紙板。大量的用戶將無砂水刀應用于切割紙尿布，薄棉紙，以及汽車內飾上。在切割薄棉紙或者紙尿布時，無砂水刀作業(yè)所產生的少量水汽要比人為接觸或者呼吸所造成的水汽少許多。對于一般的非水刀式的切割工藝所造成的意外停機給紙尿布或者薄棉紙生產者造成了大量經濟損失。而水刀設備可以為以上工業(yè)應用提供全天、全周、全年的安全使用，保養(yǎng)操作都可以安排進生產中。
      無砂水刀的特點：
      非常細小的水射流（通常粗細在0.1mm至0.25mm）；可以加工極復雜的圖形；切割時材料的損失非常有限；不是熱切割；可以切割非常厚的材料；也可以切割非常薄的材料，通常切割的很快，能夠切割軟的，會有反光的材料（比如，厚到6mm的玻璃纖維的絕緣部件），產生極其小的作用力，簡單的固定夾具，可全天候作業(yè)。
      無砂水刀切割刀頭：
      在水切割工藝中，材料的切割過程可以描述成一種超音速刻蝕的過程。并不是因為壓力，而是由于水射流本身的速度才能切除材料上的細微的部分和顆粒。壓力和速度是能量的兩種不同的形式。那么，水壓是如何轉變成水速這樣的能源方式的呢？答案在一片小小的寶石上，高壓水流在通過寶石孔時就將壓力轉變成了速度。
      對于標準切割作業(yè)而言，無砂水刀的寶石口口徑的范圍在0.1—0.25mm。
      通常有三種不同材質的寶石噴嘴（藍寶石、紅寶石和鉆石）。每種材質都有其獨特的性能，藍寶石是目前常用的寶石噴嘴材質，它是一種人造的單晶體寶石材料。藍寶石噴嘴造出的水射流有較好的品質，如果配合使用較好的水質，其使用壽命可達50至100個工作小時。在含砂水刀的應用中，藍寶石噴嘴的使用壽命比無砂水刀的少1/2左右。
      紅寶石材質的噴嘴也可以用于含砂水刀作業(yè)中，其造出的水射流特性非常適合于含砂水刀，卻不太適合無砂水刀。
      含砂水刀
      含砂水刀和無砂水刀存在一些不同之處，無砂水刀通過水射流刻蝕材料，而含砂水刀則通過水射流加速砂射流，用被加速后的砂射流去刻蝕材料，加砂水刀的能量是無砂水刀的成千上萬倍。當然，無砂水刀和加砂水刀都有其各自應用的領域。無砂水刀可以切割軟材料，加砂水刀可以切割硬質材料，比如金屬、石材、復合材料以及陶瓷材料。
      含砂水刀的特性
      超常的萬能切割技術：無熱反應區(qū)，無機械應力，容易編程控制，極細的水射流，可加工極其復雜的圖形，薄壁材料的加工，10公分厚度的材料加工，層疊加工，切割時造成極少的切屑，工件固定夾具簡單，切割時的作用力?。ㄐ∮?磅），只需裝一種刀頭，就可以加工幾乎所有的作業(yè)，容易從單刀頭升級成為多刀頭，可快速的從無砂水刀換成含砂水刀，減少二次加工的操作，無噪音。
      含砂水刀切割刀頭
      含砂水刀所用的砂是一種硬質砂，是特別篩選和按目數(shù)細篩后獲得的。最通用的砂是石榴石砂。石榴石砂是一種硬質、耐磨且便宜的砂。不同目數(shù)的研磨砂用于不同要求的作業(yè)：120目—制造光潔的表面；80目—常用的，一般用途；50目—切割比80目要快點，當然切割表面會毛糙點。
      砂刀管就像來復槍管的作用一樣來加速研磨砂礫，砂刀管有如寶石噴嘴一樣有許多不同的尺寸和使用壽命。砂刀管一般約75mm長，6mm粗細。其內孔口徑約從0.5至1.5mm不等。
雖然含砂水刀設備操作簡單并且不易受損，還是需要提醒操作者小心使用砂刀管。含砂水刀的主要技術就是發(fā)明了這種真正擁有長使用壽命的砂刀管。但是這種砂刀管易碎，如果切割刀頭運動時碰到了夾具、重物、或者被加工材料，砂刀管就會斷裂，斷裂的砂刀管是不能修復的。
      砂刀管口與被加工材料表面的距離通常是0.3mm至5mm。距離大時（比如大于2mm）就會造成被加工零件表面的切割邊緣出現(xiàn)霧化現(xiàn)象。許多水刀系統(tǒng)通過水下切割技術或其他相關技術來避免或消除這種霧化現(xiàn)象。
      含砂水刀的主要消費品有：水、研磨砂、寶石噴嘴（通常是紅寶石）、以及砂刀管。研磨砂和砂刀管是含砂水刀的獨特標志。